價格：免費
更新日期：2017-09-09
檔案大小：2.9M
目前版本：1.0
版本需求：Android 4.0.3 以上版本
官方網站：https://www.ardobot.com
Email：ventas@ardobot.com
聯絡地址：Medellin, Antioquia Colombia Cra 79 No 37 - 07 OF 401
Con esta aplicación podemos manejar cualquier vehículo a control remoto Bluetooth que utilice la plataforma Arduino o una similar. Podemos realizar funciones básicas de dirección como:, izquierda, derecha, adelante y atrás. Incorporamos la posibilidad de adquirir la distancia a la que se encuentre tu plataforma robótica de un objeto añadiendo el sensor de distancia ultrasonido HC-SR04
Encuentra el conexionado en nuestro sitio web www.ardobot.com Seccion aprende
//Declaración de variables para el sensor HC-SR04
const int Trigger = 3; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 2; //Pin digital 3 para el Echo del sensor
long t; //timepo que demora en llegar el eco
long d; //distancia en centimetros
//Declaración de variables para el uso del Driver Motor L298N,
int EnableM1 = 6;
int Dir1M1 = 7;
int Dir2M1 = 8;
int EnableM2 =11;
int Dir1M2 =10;
int Dir2M2 =9;
int contador = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
// Pines para el Modulo Sensor HC-SR04
pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
// Pines para el driver Motor L298N
pinMode(EnableM1,OUTPUT);
pinMode(Dir1M1,OUTPUT);
pinMode(Dir2M1,OUTPUT);
pinMode(EnableM2,OUTPUT);
pinMode(Dir1M2,OUTPUT);
pinMode(Dir2M2,OUTPUT);
}
void loop()
{
control();
contador=contador+1; //Establecer un contador
if (contador = 700){
distancia();
}
}
void M1back(){ // Motor Izquierdo atras
digitalWrite(EnableM1,HIGH);
digitalWrite(Dir1M1,HIGH);
digitalWrite(Dir2M1,LOW);}
void M1forward(){ // Motor Izquierdo adelante
digitalWrite(EnableM1,HIGH);
digitalWrite(Dir1M1,LOW);
digitalWrite(Dir2M1,HIGH);}
void M2forward(){ // Motor Derecho adelante
digitalWrite(EnableM2,HIGH);
digitalWrite(Dir1M2,LOW);
digitalWrite(Dir2M2,HIGH);}
void M2back(){ // Motor Derecho atras
digitalWrite(EnableM2,HIGH);
digitalWrite(Dir1M2,HIGH);
digitalWrite(Dir2M2,LOW);}
void Freno(){ // Freno de los motores
digitalWrite(EnableM2,LOW);
digitalWrite(Dir1M2,LOW);
digitalWrite(Dir2M2,LOW);
digitalWrite(EnableM1,LOW);
digitalWrite(Dir1M1,LOW);
digitalWrite(Dir2M1,LOW);
}
void control(){
if (Serial.available() > 0) {
int App = Serial.read(); // declaramos el dato que recibimos de la APP o del Puerto Serial
switch (App) {
case 's':
M1forward(); // SOLO UN MOTOR ADELANTE
break;
case 'w':
M1back(); // SOLO UN MOTOR ATRAS
break;
case 'd':
M2forward(); // SOLO UN MOTOR ADELANTE
break;
case 'a':
M2back(); // SOLO UN MOTOR ATRAS
break;
case 'f':
Freno();
break;
case 'q': // ADELANTE COMBINANDO MORORES
M1forward();
M2forward();
break;
case 'b': // ATRAS COMBINANDO MOTORES
M1back();
M2back();
break;
case 't': // GIRO COMPLETO DERECHO
M1forward();
M2back();
break;
case 'y': // GIRO COMPLETO DERECHO
M1back();
M2forward();
break;
}
}
}
void distancia(){
digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
digitalWrite(Trigger, LOW);
t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm
Serial.println(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
//delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms
}